Каково происхождение выражения поймать с поличным?

Известно, что поймать с поличным- означает застать или поймать на месте преступления.

Поличное -это то имущество , которое носилось при себе, в карманах, на руках, под полой.Словом все то, что находилось очень приближено к телу.

Поймать с поличным, значит поймать с уликами, доказывающими преступление.