Как правильно молятся лютеране?

Ну в обычных молитвах, у них нет ничего не обычного. Ведь это хоть и очень древние и во многом традиционные, но все таки протестанты, а для любых протестантов, главное не то что бы молитва была там какой то стандартной и заученной, а главное то, что бы она шла от души и от сердца, а душа они считают что в сердце. Поэтому стараются молиться искренне.

Ну а так у них есть своеобразное и свойственное только им празднование литургии, и они ее считают наивысшей Божественной службой. В нее они включают исповедь и отпущение грехов, что уже во многом заменяет им классическую молитву. Кроме этого так как это стары протестанты, то они очень похожи на католиков в целом, так как отделившись от них, очень многое сохранили из того что есть в католицизме, а потому у них при исполнении литургии, так же практикуется и благословение знаком святого креста и попутно с этим, они воспевают традиционные для себя литургические песнопения.

Ну и кроме этого есть и специальные молитвы, как например вы видите на картинке "Молитву об исцелении".