Есть ли разница между значениями слов отрок и подросток­? Какая?

Оба эти термина являются синонимами, так как означают одно и то же. Отроком или подростком называют мальчиков в возрасте от семи до четырнадцати лет (по другим данным от 11 до 17 лет).

Это как раз тот сложный период, когда мальчик переходит из детства в юношество (в жизнь взрослую).

Разница между этими словами, пожалуй, только в том, что слово «отрок» по возрасту более древнее, и в современной повседневной речи практически не употребляется. Его полностью вытеснило и заменило слово «подросток».

Ещё одно отличие заключается в том, что «подросток» — это одно определение и для мальчиков и для девочек, а «отрок» — это только мальчик. Девочку этого возраста называют словом «отроковица».