Что это, видела сегодня на небе несколько летящих светящихся шаров?

Скорее всего это какие-нибудь фонари, питарды или ещё что-то подобное. В предновогоднюю пору часто встречаются подобные вещи. Сейчас чего только не продают.

А насчёт того, что не получилось заснять - наврядли получилось бы. Обычно отдаленные объекты видны глазу лучше, чем камере. И то что кажется нам большим, на экране будет выглядеть мелкой песчинкой.