Почему нельзя оставлять зарядку в розетке?

Не то, чтобы нельзя, но нежелательно. Во-первых, если оставить зарядку в розетке, то невозможно исключить самовозгорание зарядки.

Во-вторых, даже если к подзарядке не подключено устройство, то находящийся в ней трансформатор все равно потребляет энергию, так называемый ток холостого хода, который может достигать до 10% процентов от его мощности.

А это тепловая энергия, которая может привести к самовозгоранию зарядки. И так же действует на коммутационные детали зарядки. Конденсаторы могут подсыхать, зарядка теряет мощность и, в конце-концов, просто выходит из строя.