Всегда ли выражение приземлённое сознание это оскорбительно для человека?

Смотря в какой ситуации. Если нужна фантазия, чтобы что то придумать, например, для дела,творчества, тогда приземленное сознание не даст оторваться от действительности, даже на время, в мыслях. Помечтать не получится.

Если же чересчур кто то оторвался от жизни, не замечает важных вещей, отвергает их, не делает то, что нужно, все чего то ждет, весь в мечтах, в другом измерении, тогда приземленное сознание плюс. Потому что человек живет сегодняшним реальным днем, решает задачи, которые стоят на повестке дня. А не придумывает себе мир, которого нет.

Только мечтать, не предпринимать действий, чреваты тем, что есть вероятность остаться неприспособленным к этой жизни.

Жизнь устроена так, что всему свое место. Есть время, когда можно помечтать, есть время- заниматься обычными земными делами. Кто то умеет совмещать эти способности, зная время тому и другому, в ком то одного больше, чем другого.

Здесь главное, чтобы эти качества помогали в жизни, найти им применение, от чего будет польза и человеку, и окружающим.