Получается, люди ни когда не довольны настоящим?

Это естественно, быть критически настроенным к настоящему. Критика, это стимул к дальнейшему развитию и совершенствованию, кто всем доволен, тому нет нужды что-то улучшать. И в природе то же - переставшая развиваться система подавляется другими, которые продолжают развиваться. "Кто не идет вперед, тот отстал" - непреложная истина и закон развития.