Какова этимология фразеологизма Выходить из себя?

Выходить из себя - это известный фразеологизм, бытующий в разговорной речи. Что значит "выходить из себя"? И как это можно выйти из самого себя? Какова этимология этого устойчивого выражения?

Фразеологизм "выходить из себя" имеет переносное значение "приходить в состояние крайнего раздражения", "очень сильно нервничать".

От его дерзких слов отец стал бегать по комнате и просто вышел из себя.

Этимология фразеологизма "выходить из себя" связана с верованиями древних людей в существование души, которая может выйти из человека и снова вернуться в физическое тело.