ГлЯдя или глядЯ? Где ставить ударение?

Речь идёт о глагольной форме (от глагола "глядеть"), или о деепричастии.

В этой форме в соответствии с современными акцентуальными нормами ударение падает на гласный корня - "глЯдя".

Второй вариант, когда под ударением оказывается суффикс "-я", считается устаревшим.

Смотрим орфоэпический словарь под редакцией И. Резниченко.