Что означало в прошлом обращение “сударь”, “сударыня”? Происхождение?

В прошлом слова "сударь" и "сударыня" были просто вежливым обращением к незнакомому мужчине или женщине. Произошли они в виде сокращения от обращения "государь" и "государыня" - например, в словосочетаниях "государь мой", "милостивый государь".