Как правильно пишется: не усвоив или неусвоив?

Правильно будет написать не усвоив с "не" раздельно. Так как это деепричастие, то мы руководствуемся правилом: "не" с деепричастия пишется раздельно, кроме деепричастий, которые без "не" не употребляются (негодуя, ненавидя).