Какие есть немецкие слова в русском языке?

Немецких заимствований в русском языке гораздо больше, чем думают сами русские. Это и те слова (с небольшими неточностями относительно немецких), что перечислены в ранее данном ответе и комментариях к нему, и те, что считаются вполне русскими.

Заимствований из немецкого много в военной лексике, в разных областях науки, в названиях пород собак, в медицинской терминологии. При этом в процессе заимствования менялся род слов, например, die Kachel (женский род) - кафель (м.р.), der Knopf (м.р.) - кнопка (ж.р.) и др. Некоторые слова изменили своё первоначальное значение, напр., die Schlange - змея стала "шлангом", der Maler - художник превратился в обычного маляра. Разумеется, русский язык наделил немецкие слова своим ударением, редукцией гласных, изменил отдельные звуки и морфемы.

Привожу список некоторых существительных, распределённых по группам:

Существует огромное количество глаголов с немецкими корнями и суффиксами (характерный суффикс "-ирова-"). Перечислю некоторые: актуализировать, демонстрировать, дирижировать, маршировать, сигнализировать, тренировать и др.

А это небольшой список слов, которые могут восприниматься как исконно русские, но это - адаптированные немецкие слова.

Вагон - der Wagen

Вакса - das Wachs

Вальс - der Walzer

Вата - die Watte

Гость - der Gast

Лагерь - das Lager

Люк - die Luecke

Ордер - die Order

Риф - das Riff

Солдат - der Soldat

Тарелка - der Teller

Шнобель - der Schnabel

Ярмарка - das Jahr+ der Markt = ежегодный рынок