Какова этимология слова рукопашный­?

Существует просторечный вариант названия схватки врукопашную - "махалово", он и дает нам подсказку. В данном случае "рукопашный" образовано их двух слов: "рука" и устаревшего "пашь" (от глагола "пахати", т.е. махать, размахивать). Для сравнения можно привести упоминаемое в словаре В.И.Даля однокоренное слово "опахивать" - обмахивать (вспомним "опахало"). Наречие "рукопашь" и в настоящее время существует некоторых в диалектах. Таким образом, рукопашный бой - схватка без использования огнестрельного оружия - либо холодным оружием, либо совсем без него.