Какая начальная форма у слова удается?

Удаётся - глагол, стоящий в 3м лице, единственном числе и настоящем времени. Инфинитив или начальная форма - это такая форма, что к глаголу задаётся вопрос что делать или что сделать. Значит начальная форма к слову удаётся - удаться.