Согласны ли вы с высказыванием: жить в обществе и быть свободным нельзя?

Согласен с Вами. Но возникает вопрос: "Что мы называем свободой?". Абсолютной свободы не существует, это абстракция наподобие абсолютно твёрдого тела.

Представим себе спичечный коробок на столе. Мы его можем подвинуть вперёд-назад, вправо-влево и даже приподнять, но продавить вниз мы его не можем.

Так же точно и в обществе: человек в чём-то ограничивается, а в чём-то ему предоставляется право выбора.