Есть ли примеры мирного территориального объединения стран в наше время?

Конечно же есть. На рубеже веков было такое объединение, прославившее в западных кругах власти первого и последнего президента СССР Горбачева. Это с его подачи были объединены разделённые после Второй мировой войны ФРГ и ГДР и создана единая Германия.

А в основном все почему-то стремятся к размежеванию. И этому масса примеров.