Как называется алгоритм написанный для робота?

Существует несколько разновидностей алгоритмов которые пишутся для роботов, а именно: линейный алгоритм (набор команд которые выполняются в очередной последовательности), разветвляющийся алгоритм (имет одно условие, в следствии которого выполняется разделение на несколько ветвей), циклический алгоритм (имеет место быть многократным повторениям одинакового действия).