Почему Романовы так старались переписать всю историю древней Руси?

Потому что Романовы, по сути, самозванцы. Да и вообще это понятно: нужно очернить предшественника, чтобы потом смотреться на его фоне лучше, чем на самом деле. Особенно если сами ничего хорошего не сделали, а злодеяния нужно как-то объяснить. Типа "раньше вообще было всё ужасно, чего же вы хотите, радуйтесь, что хоть как-то" и т. д. Не Романовы первые, не они и последние.

Если в государстве все хорошо, то и лить грязь на предыдущих правителей и историю ни к чему.