Убив своего сына Ивана Иван Грозный понял ли что лишил себя потомства?

Есть мнение, что Иван Грозный не убивал своего сына.

А если убил (по другой гипотезе), сделал это в аффекте. И здраво рассуждать в тот момент не мог. Да и ведь у него остались наследники: Дмитрий (позже убитый) и Фёдор, ставший царём после смерти отца.