Сын скрывает с кем проводит время, как вернуть доверие 18летнего юноши?

Извините, конечно. Но ему 18 лет. Он имеет право на свою жизнь. Ключевая фраза: контролирую для собственного спокойствия. А его спокойствие Вас не волнует? Если он без вредных привычек, то почему бы не начать ему просто доверять? Тогда и он не станет отмалчиваться. Ему хочется с ними гулять, общаться, чувствовать себя более свободным от Вашей опеки. Вы же не будете его вечно контролировать. В 18 лет люди вполне адекватно справляются на улице без маминой опеки. Находят дорогу домой и сами выбирают себе друзей. Если же вечно названивать ему, то юноша еще дальше отдалится. Понятно, что мать беспокоится, но это портит жизнь парню.

Всему свое время. Сейчас время просто радоваться, что сын стал взрослым. И запрещать ему что-то Вы уже не вправе, стоит с этим смириться.