Почему грызуны грызут, а пресмыкающиеся пресмыкаются?

Всё просто - наоборот это всё было как раз.

Кто-то из животных грыз, а кто-то из них - пресмыкался.

Так вот, тех, кто грыз учёные-зоологи назвали грызунами, а тех, кто пресмыкался, учёные-зоологи назвали пресмыкающимися.