Почему не все люди понимают, что желательно идти правой стороне дороги?

Потому что это, знаете ли, не очевидно.

Даже если не рассматривать ходьбу по обочине проезжей части, где правила есть, причём официальные, и полагается идти по левой стороне, навстречу транспорту, как замечает bk.ru, и порассуждать о движении по тротуару (который согласно всё тем же ПДД является частью дороги). Большинство, как известно, правши. И вот встречаешься ты по пути со знакомым, который шествует тебе навстречу. Что произойдёт? Рукопожатие. Согласен, можно поприветствовать словом, можно кивнуть, можно шляпу приподнять, но большинство мужчин опять-таки предпочтёт пожать руки. Правую руку поперёк собственного хода, пауза сбивает с шага... Держались бы левой стороны, ничто бы не мешало на встречном движении протянуть руки и без задержки разойтись. Такие вот дела. А если не пожимать руки, то есть ли разница, к какой стороне склоняться? Лишь бы не посреди дороги пёрлись, что ни слева, ни справа не обойдёшь. Причём прутся так обычно всякие габаритные и/или медленно ползущие пробкотронщики, короли и королевы дороги, так их перетак.