Означает ли заповедь Христа быть не от мира пассивную социальную позицию?

Тут скорее обратное. "Не от мира сего" - не означает забыть все мирское, а скорее возвыситься над ним, если мир тянет тебя в болото общепризнанности, привычности. Быть не таким как все - не значит быть хуже или презирать других. Это значит быть собой, даже тогда, когда другие этого не поймут и не поддержат.

Вот и тут Бог призывает нас выбрать свою дорогу и не стыдиться, не сворачивать с нее как бы трудно ни было. Даже если все человечество решит грешить - быть собой, иметь внутри себя тот стержень, который поведет за собой станет примером другим на добрые дела.

Скажем так, и в горе, и в радости, и в известности, и в гонениях, никогда не сворачивать со своего пути.