Командный свисток боцмана, что за слово из 5 букв?

С развитием судов перед командным составом встала задача, чтобы все действия матросов судна были синхронными, понятными, что в свою очередь обеспечивало бы необходимую скорость и маневренность тогдашних кораблей. Вот тогда то и стали использовать звуковые сигналы, которые подавали свистком, флейтой или гонгом. Чуть позже появились (13 век) уже специальные дудки.

В наше время используют боцманские дудки, аналогичные той, которую сняли англичане с шеи шотландского пирата Эндрю Бартон (даже называется она дудка образца Бартона), которая представляет из себя

В России такие дудки впервые появились во времена правления Петра I. В советское время такие дудки стали называть " сигнальная дудка " - и их стали использовать боцманы, строевые старшины, а также краснофлотцы, несшие вахту на верхней палубе.

Мой ответ - Дудка (5 букв).