Нужно ли согласие родителей на выезд ребёнка с родственниками по России?

На поездки по России согласие не требуется (главное чтобы были документы). А при выезде за границу необходимо согласие обоих родителей (если ни один не едет с ребенком) заверенное нотариусом.