В какой религии рождение ребенка - шанс вернуть душу умершего родственника?

В любой кармической религии, которая проповедует существование закона Кармы (Справедливости, Судьбы) и существование реинкарнации (метемпсихоза, перевоплощения души).

Суть в том, что существует закон справедливости, и каждая душа (сознание, личность) развивается согласно этому закону, перевоплощаясь и совершенствуясь. На определенном этапе развития физическая смерть преодолевается, и живое существо становится богом, который полностью управляет событиями своей жизни.

Стремиться вернуть родственника не нужно, ибо Справедливость лучше "знает", когда и где лучше воплощаться душе. В конце концов, все близкие люди обязательно встречаются и узнают друг друга.