Как закачивали изначально книги в интернет...?

Если это современное издание, то изначально бумажная книга всё равно была в электронном виде. На пишущей машинке или от руки сейчас уже мало кто из авторов пишет.

А в самом общем смысле оцифровать любой бумажный текст не представляется особо трудным.

Напечатанные тексты легко распознаются и оцифровываются со сканера программами типа "Файнридер" или даже через микрофон с голоса.