В чем разница между боярами и дворянами?

Вообще-то боярин - это не наследственный титул, вроде графа, а переходящее служебное звание, за ним следовал окольничий - это второй думный чин Боярской думы. Дворяне - это служивое сословие, за службу им давали землю с крестьянами, поместье, которое могли отобрать. Крестьяне обеспечивали дворянина всем необходимым, а он служил. А родовая аристократия владела землями, вотчинами по праву рождения, понятно, что она была рангом выше дворян, знатнее. А потом они стали единым сословием.