Почему детей сироток всем жалко, но из приюта усыновляют единицы?

Потому что усыновление не решает проблему сиротства. Это во-первых.

Во-вторых, люди хотят жить хорошо, а дети требуют внимания, времени и средств, а у людей просто нет средств.

В-третьих, рождение детей и их сопровождение - это большой риск того, что дети будут несчастны, ибо устройство жизни сейчас непредсказуемо. Ответственные люди не хотят видеть своих детей несчастными, а гарантий никаких нет. Именно поэтому многие люди вообще не хотят иметь детей.

В-четвёртых, жизнь сейчас всегда заканчивается смертью. Разве разумно рожать детей для смерти, болезней и опасностей? Это уже даже не риск, а гарантия страданий от старости, болезней и несчастных случаев.

В-пятых, люди не считают справедливостью брать на себя чужие грехи легкомысленного рождения детей.

Проблема сиротства решается коренным изменением мировоззрения людей. Наука должна признать существование природного (бытийного, онтологического) закона справедливости и бессмертие сознания. А усыновление - это не решение проблемы. Все беды от того, что люди считают жизнь несправедливой, и что люди считают личность (сознание, душу) человека смертной.