Ночью бывают прикосновения, стопы ног?

Скорее всего вас посетили предсонные галлюцинации

Находясь в пограничном состоянии,может многое ощущаться (видеться или слышаться) не так как есть

У меня были разные ощущения

Например что меня обнимает покойный родственник.Что он лежит со мной рядом и прижимает меня к себе, так крепко, что очень тяжело дышать и я не могу встать с кровати, не могу двигаться..

У меня было ощущение по типу того, что описываете вы

Это было когда я только только проснулась,но ещё не открыла глаза.Я услышала рядом с собой, чье-то тихое и глубокое дыхание. Похожее на дыхание ребенка.Затем я ощутила как с моей ногой, соприкосается чья-то нога.Это было ну очень реально! Как будто рядом со мной, лежал какой-то другой человек.Я машинально оддергиваю ногу и просыпаюсь

Испугалась ли я?

Нет, хотя конечно было чуть-чуть не по себе. И меня это удивило.

Раньше у меня такого никогда не было

Самым страшным было ощущение, как-будто меня кто-то стаскивает за ноги с кровати и я как-будто начинаю исчезать куда-то.Тогда я начала сопротивляться мысленно и это вскоре прошло

Ещё в таких случаях, рекомендуют читать молитвы.

Если мне становиться очень страшно, я могу начать читать их, даже во сне.Если не можете молиться, просто призывайте Господа, Богородицу, ангела-хранителя. Можно сказать просто:чур меня!

Нечисть боиться святых имён

Но во снах или дреме, нечисть может преобретать над человеком дополнительную силу.И что бы проснуться или нечисть ушла из сна, может придтись читать молитвы, долгое время

Так же не плохо освятить помещение.Пожечь лампаду

И да, на ночь читайте "на Сон грядущий", если вы христианин

(Если нет, то молитесь тому кому верите)

Могут быть Сущности паразиты

Если они не сильно досаждают, то ничего страшного нет

Скорее всего, речь идёт в вашем случае, о гипногогических галлюцинациях