Какое событие знаменует собой окончание монголо-татарского ига на Руси?

Как такого конечного окончания не было до петровских времен.А если быть точнее то до 1700 года, когда был заключен "Константинопольский договор", а до того времени Московское Царство платило дань (Поминки) потомкам Золотой Орды - Крымскому хану. Еще и в 1713 году поднимался вопрос о выплате дани, но выплаты тогда и позже не было больше. Поэтому "Константинопольский договор" это последнее событие монголо-татарского ига на Руси/России. А собственно иго и состояло в том, что Русь/Россия выплачивала дань монголам и их правопреемникам.