Как научиться шепелявить межзубные з - с?

Я бы не назвала это «шепелявить», но всё же. Вы и сами написали, что это «межзубные з - с», то есть при их произнесении язык должен находиться между зубами (ни за зубами, ни на нёбе, ни где-то ещё), т.е. нужно прям вытащить язык вперёд и зафиксировать между зубами, произнести звук. Если произносить без участия голосовых связок, то получится глухой /θ/, если добавить голоса, то звонкий /ð/.