Как объяснить несовершеннолетнему ребёнку, что такое презерватив?

Прямым текстом. Он вряд ли поймет о чем речь, если вы скажете, что это вещь, помогающая предохраняться при половом акте. Скрывать от детей чего-то и лицемерить никакого смыла нет. Только комплексы разовьются в них.