Что делать, чтобы избежать штрафа, если заехал за стоп линию?

Не претендую на достоверность, но у нас несколько раз были такие ситуации. Если машина под камерами оказалась за стоп-линией на красный свет, не нужно двигаться назад и вперёд. Надо спокойно подождать, когда загорится зелёный свет и продолжать движение. Штрафы в таком случае не приходят. А если сдать назад, штраф будет точно. Камера фиксирует движение. Данные основаны на личном опыте и подтверждены только им. По логике в любом случае должен быть штраф, но логика у нас работает не всегда. Возможно, имеет значение как далеко проехала машина и как долго продолжалось движение на запрещающий сигнал.