Почему некоторых людей выводит из себя фамильярность?

Потому что у каждого человека существует своя зона комфорта, которую другим людям, даже хорошо знакомым, лучше не переступать. Термин "фамильярный" применим к незнакомому или малознакомому человеку,который в ходе беседы пытается влезть в Вашу зону комфорта и позволяет себе задавать Вам очень деликатные вопросы - согласитесь, это далеко не всем понравится. Я бы даже сказал это вообще никому не понравится. Как правило такое бестактное поведение фамильярные люди считают нормой и не обращают на это никакого внимания, Вас этот факт задевает еще больше и вы начинаете выходить из состояния психического равновесия.