Как разобрать по составу слова: стереть, сотру?

Стереть: приставка с-, корень -тер- (в корне имеется беглая гласная Е), суффикс -е-, окончание неопределённой формы -ть.

Сотру: приставка со-, корень -тр-, окончание первого лица единственного числа -у.