Свекровь назвала меня стряпухой, обижаться ли на это?

Обижаться на свекровь не стоит никогда. Это непродуктивно и недальновидно. Вспомните русскою пословицу о ласковом телёночке, который двух маток сосёт. Немного у нас близких людей, а иметь свекровь на своей стороне - это хорошо.