Какую Песков озвучил основную задачу переговоров с Японией в 2019?

Дмитрий Песков сказал , что основной задачей в этих переговорах является подписание мирного договора без всяких условий, но этому препятствуют , санкции Японии против России введенные под давлением США, а так же не желание признать Курильские острова Российскими.