Что известно о первой в истории автомобильной аварии?

Когда я учился на права, было давно, нам рассказывали. Всё в точности не вспомню, но это произошло на скорости 4 км/ч. Был наезд на пешехода. В какой стране и где я благополучно забыл, но учитель после ещё добавил, что после этого начали придумывать знаки и пдд.