Что такое ротацизм?

Если в двух словах, то это речевое нарушение обусловленное различными факторами, проявляется в неверном или дефектном произношении звука "Р". Допустимо до определённого возраста, чаще до 6 лет на такой дефект не обращают особого внимания. Поддается коррекции.