Постыдился веры в Бога, можно ли исповедоваться?

Конечно, на исповеди нужно сказать об этом. Слова, которые услышите как ответ на это откровение, примите к сведению. То что скажет священник по этому поводу, будет навеяно Духом Святым, когда через исповедника с верующим разговаривает Господь Иисус Христос, незримо присутствующий рядом.

Обычному мирянину действительно трудно объяснить словами непостижимого Бога.

Вы не покривили душой, сказав, что не понимаете о чем речь и пояснив, что затрудняетесь дать точное определение Бога. Вы не богослов, чтобы уметь парировать выпады и не стоит "метать бисер", когда с Вами пытаются спорить о вере. В такие споры вообще никогда не нужно вступать, если не обладаете четкими познаниями катехизиса и не можете обосновывать свои тезисы.

Рекомендую прочитать книгу Клайва Льюиса Стейплза "Просто христианство".

Время от времени повторяйте про себя мысленно вступительные слова Евангелия от Иоанна:"Вначале было Слово, и Слово было у Бога, и Слово было Бог". Эту фразу рекомендовал верующим произносить про себя Серафим Саровский, когда одолевают подобные недоумения. Непостижимым образом постепенно приходит ясность и твердое понимание веры, желание читать и изучать духовную литературу. Придёт и умение толкования, если будет нужно для пользы дела и духовного возрастания души.