Для поездки в Беларусь, гражданам России страховка не требуется. Мне часто приходится ездить на поезде из Москвы в Прагу через Беларусь, знаю точно - ничего этого не требуется. Мало того, скажу, что при пересечении российско-белорусской границы на поезде, нет никаких пограничников и проверок. Соответственно никто, ничего у вас не потребует. Если ваша поездка предполагает только нахождение в Беларуси, то вам достаточно иметь с собой общегражданский российский паспорт и всё (законодательно). Заграничный паспорт - можете взять по желанию. В него никто никаких отметок и печатей о вашем пребывании в республике не ставит, но в некоторых жизненных ситуациях он может пригодиться (в ситуациях, где необходимо официальное заполнение данных, при получении и переводах денег и т.д.). Хорошей вам поездки в прекрасную Беларусь!
автор вопроса выбрал этот ответ лучшим
