Какая была основная причина первых исследований океана?

В путешествие по неизвестному океану люди отправлялись в поисках новых земель, где, по их мнению, существуют несметные сокровища. Искали земли, с которыми можно было наладить выгодную торговлю. Искали кратчайшие морские пути в страны, куда до этого могли попасть только по суше. Ну и плюс обычное человеческое любопытство - "а что там, за горизонтом?".