Если сильно «накосячил», но очень хочется помириться, как поступить?

Если хотите мириться, значит есть, что терять. Так не потеряйте же!!!! И бегом просить прощение!!! И не просто просить, а сделать это должным образом, "от души" как говориться. Близкие люди чувствуют обман, поддельность, поэтому просить прощение нужно всем сердцем и по- честному. И тогда любой косяк будет простительным)))