Почему Гуаидо заявил, что РФ и Китаю выгодна смена власти в Венесуэле?

Потому что Гуаидо - как ни крути, политик.

Вот он и поступил точно так же, как и поступил бы на его месте любой другой политик.

Всем сколько-нибудь сведущим в "венесуэльском концерте" прекрасно известно, что а) за Гуаидо маячит поддержка из Капитолия и б) Китай и РФ плотно сотрудничают с действующим правительством и поддерживают его.

Естественно, когда ситуация буксует, когда время играет против Гуаидо с его мятежом, он начинает нервничать, пытается переломить обстановку в свою пользу, и с этой целью делает реверансы в сторону правительств, которые на стороне официального Каракаса. Даже малейшее ослабление их поддержки, минутное раздумье будет моментально использовано.

И конечно, Гуаидо отнюдь не горит желанием, чтобы в Венесуэлу пришли китайские либо российские войска, которые бы заровняли его и его сторонников с асфальтом.