В чем разница между бароном, герцогом, лордом и графом?

Во-первых, лорд - это не титул, а британский аналог русского слова "помещик", т.е. владетель некого земельного участка, который кормится трудами обрабатывающих эту землю крестьян.

Герцог - изначально племенной вождь, dux на латыни, поэтому в романских странах герцоги именуются дюками. После объединения нескольких племен в единое королевство герцоги стали первыми во властной иерархии после королей. В нынешних реалиях герцог - это аналог президента национальной республики в составе РФ.

Граф - изначально административная должность (аналог нынешнего главы районной администрации), со временем ставшая наследственной. Барон - прямой вассал короля, низший дворянский титул.