На каких физических законах основано плавание тел?

Основной закон, который используют для выяснения условия плавания тел - это закон Архимеда.

Закон Архимеда гласит: "На тело погруженное в жидкость или газ действует выталкивающая сила равная весу вытесненной жидкости или газа" или по другому выталкивающая сила (сила Архимеда) равна произведению плотности жидкости на объем погруженной части тела и на ускорение свободного падения. Fa = p*V*g. Поэтому условие плавания тел определяется соотношением между выталкивающей силой и силой тяжести. При их равенстве тело плавает.