Как называется приспособление для рукоделия, натягивающее ткань?

По всей видимости, вы спрашиваете про пяльца.

Пяльца - это прспособление из двух круглых или прямоугольных форм для ручной или машинной вышивки.

Формы чаще всего бывают деревяные, но в последнее время , благодаря братьям-китайцам, появились пластиковые.

Если выбирать, то лучше деревяные, они качественнее и реже ломаются. Это мое личное мнение.

Натягивая ткань с помощью пяльцев, процесс вышивки сильно упрощается, а рисунок получается более качественный и точный.