Если человек постоянно сдвигает на столе предметы, это психоз?

Если это единственный симптом, то, скорее всего, это легкий невроз или поведенческое расстройство. Механизм возникновения примерно такой: человек волнуется, руки деть некуда. Начинает двигать предметы на столе. Эмоция угасает параллельно, но в подсознании закладывается схема: волнение - манипуляции предметами на столе - относительное эмоциональное равновесие. Закрепляется привычка быстро. Избавиться сложно. Можно подменить привычку на перебрасывание теннисного мячика из руки в руку, спиннер, слайм или на вот такие штуки (но нужно определенное волевое усилие):

Суть не изменится, но впечатление будет другим.