Можно ли водить машину в каблуках?

Можно. Правилами не запрещается.

Вопросы в том, удобно ли это. Знал одну женщину, которая постоянно водила в обуви на каблуках, и при этом утверждала, что ей так даже удобней. Машина - обычная советская "семёрка".

Видел и другой вариант: женщина на каблуках садится в машину, разувается, кидает туфли за водительское сиденье и ведёт машину босиком.

Об "автоматах" вообще речи нет, - в них в чём хочешь можно ездить, хоть в валенках: действия ногами в таких машинах сведены до минимума.